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工業(yè)機(jī)器人拖鏈 機(jī)械手拖鏈按運(yùn)用環(huán)境的條件請(qǐng)求：需防油、防水、防廢物污染、耐高溫、耐沖突、需求加長(zhǎng)、需求承重、無(wú)噪音、將線纜蔭蔽等三種設(shè)備方式：橋式拖鏈、全封閉式拖鏈、半封閉式拖鏈  每節(jié)都能翻開，裝拆便利，不用穿線拖鏈外形似坦克鏈，由許多的單元連接構(gòu)成，連接之間滾動(dòng)自若列的拖鏈的內(nèi)高、外高、節(jié)距一樣，拖鏈內(nèi)寬、曲折半徑R可有不一樣的挑選鏈板和上下蓋板構(gòu)成，拖鏈每節(jié)都能翻開，裝拆便利，不用穿線。

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每個(gè)板節(jié)(y型板節(jié))的叉頭端上有三個(gè)銷軸，其基地銷軸為校鏈軸，而對(duì)稱散布在板節(jié)外緣邊上的兩銷軸為轉(zhuǎn)梢。當(dāng)板節(jié)在反轉(zhuǎn)處反轉(zhuǎn)時(shí)，兩銷則在另一板節(jié)的弧形槽孔中按必定的轉(zhuǎn)角滾動(dòng)。拖鏈兩頭的接頭板別離用于聯(lián)接設(shè)備部件和地基上。這么，當(dāng)拖鏈反轉(zhuǎn)時(shí)在其反轉(zhuǎn)的半徑上發(fā)作多邊形構(gòu)造效應(yīng)（雖然無(wú)鏈輪參加嚙合，但發(fā)作類似于鏈傳動(dòng)中的鏈條多邊形效應(yīng)），一起經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)銷的反轉(zhuǎn)發(fā)作自鎖，使拖鏈得到滿足的作業(yè)剛度，以承當(dāng)拖送另可提供分隔片，將鏈內(nèi)空間按需求分離隔